Армяно-грузинская граница

Подскажите, есть ли сложности с прохождением границ между Арменией и Грузией для граждан России (на авто).
Имеет ли значение, по какой дороге ехать? Вообще насколько там сложная и продолжительная эта процедура?
Буду признательна за все советы.