Берлин на выходные

Начинаю планировать потенциальную поездку в Берлин на какие-нибудь выходные. Посмотреть хочется историческую часть Берлина и Шарлоттенбург. Кто как посоветует построить маршрут, чтобы за пару дней охватить желаемое - или это нереально?