В Лондон на 1 час

Знатоки Лондона, посоветуйте, пожалуйста.

Будем с пересадкой в Хитроу 5 с половиной часов без смены терминала. Как считаете, реально ли за это время добраться до центра, прогуляться/прокатиться на туристическом автобусе и вернуться?
Муж ни разу не был, очень хочется успеть за 60 минут)
Но опасаемся форс-мажоров.

Заранее спасибо!